E’ possibile che la risposta possa variare a seconda dell'ambasciata/consolato specifico, ma per usare i consolati statunitensi in Australia come esempio…
No, non è possibile. Anche come cittadino statunitense è necessario prendere un appuntamento per visitare il consolato per i servizi non urgenti.
Come indicato sulla pagina web US Consulates Australian :
Per poter entrare nei consolati statunitensi per i servizi di routine (non urgenti), è necessario prendere un appuntamento online.
Sembra che ci sia un'eccezione per i servizi di emergenza, ma dubito che classificherebbero “Voglio solo dare un'occhiata in giro! ”
Il sistema di appuntamenti richiede di inserire lo scopo della visita, e ancora una volta “solo dare un'occhiata” non è nella lista.
La pagina equivalente per Japan ha un testo diverso, ma afferma comunque che è necessario “fissare un appuntamento”
Vale la pena ricordare che i consolati statunitensi hanno un livello di sicurezza estremamente elevato, e la risposta per i consolati/ambasciata di altri paesi sarà probabilmente diversa. Ad esempio, per accedere a un consolato americano in Australia è necessario avere un appuntamento, fare le radiografie alle borse, passare attraverso un metal detector e lasciare tutta l'elettronica al punto di controllo di sicurezza. Al contrario, per accedere a un consolato australiano negli Stati Uniti è necessario suonare il campanello (o almeno, questa è stata la mia esperienza al consolato australiano di San Francisco!)