Nell'area Schengen, nella maggior parte degli aeroporti (per quanto ne so, tutti gli aeroporti in cui si può transitare), ci sono zone aeroportuali Schengen distinte e zone internazionali.
Come regola generale, si attraversa il confine in uscita da Schengen solo se necessario. Se la vostra origine e la vostra destinazione sono entrambe fuori dall'area Schengen, se rimanete nella zona internazionale dell'aeroporto, non dovete attraversare la frontiera e quindi non avete bisogno di un visto.
Se volete andare in città per una pausa turistica durante il vostro viaggio, dovreste controllare la politica esatta del paese per quanto riguarda il visto di transito. Diversi offrono una tale opzione. La risposta data da @Paul Raftery vi fornisce i dettagli per la Svizzera.
Se la vostra destinazione finale si trova nell'area Schengen, dovreste attraversare il confine in Schengen al primo aeroporto in cui volate .
NOTA: La risposta si è spostata da Transito attraverso Stoccolma (Schengen) da Pechino all'Ucraina? per avere una risposta generica sul transito Schengen.
EDIT : I cittadini di alcuni paesi hanno bisogno di un visto di transito aeroportuale, guarda quest'altra risposta per i dettagli sul visto di transito tedesco.