Sono entrambi molto facili da raggiungere. Come ha notato Artem, si può prendere il NJ Transit da Newark alla NY Penn Station, che è più comoda della metropolitana.
In realtà si può fare un viaggio quasi identico da JFK: si prende l'AirTrain dal terminal alla fermata Jamaica, poi ci si può trasferire su qualsiasi treno LIRR (Long Island Railroad) diretto alla Penn-Station. Si finisce nella stessa posizione centrale e conveniente di Manhattan dell'opzione NJ Transit from Newark.
Potrebbe essere un'opzione migliore per volare al JFK, dato che si tratta di un fine settimana. Sembra che il LIRR funzioni più frequentemente a quell'ora del giorno il sabato (~3 volte all'ora). I treni NJ Transit sembrano essere alle :04 e :15 dell'ora - quindi si potrebbe finire per aspettare ~50 minuti per un treno. (È possibile visualizzare il NJ Transit Schedule - selezionare Newark Airport to New York Penn Station - e LIRR schedule - Jamaica to Penn Station - da soli). Entrambe queste opzioni vi costeranno circa 12-15 dollari a persona a senso unico, e vi porteranno fino al centro di Manhattan con facili collegamenti a circa 8 linee della metropolitana.
Avete anche la possibilità di prendere 2 autobus da Newark a Penn Station , che secondo Google Maps è circa lo stesso tempo (~40 minuti) di prendere il treno da JFK . Questo non tiene conto, naturalmente, del traffico che si potrebbe verificare sull'autobus.
JFK ha l'opzione aggiuntiva di prendere la metropolitana a Manhattan. Anche se più economica (5 dollari per AirTrain + 2,25 dollari per la metropolitana), trovo che questa opzione richieda molto più tempo, e se è affollata, avere a che fare con i bagagli può essere una seccatura.
About.com ha un bel riassunto di tutte le vostre diverse opzioni per i viaggi JFK-Manhattan, così come EWR-Manhattan travel . (Ci sono bus navetta disponibili da entrambi gli aeroporti per varie località di Manhattan, ma non posso parlare per esperienza)
La mia raccomandazione personale sarebbe quella di volare a JFK; prendere l'AirTrain per LIRR è una bella scelta di mezzo strada che unisce convenienza, comfort e convenienza. (I taxi sono costosi, gli autobus sono di solito più lenti e più affollati, le metropolitane vengono colpite o mancate e non ho mai preso il bus navetta).